收到版娘的FPGA开发板

作为此前苏州创客集市一行的额外收获，我成了与非网在本校的活动负责人，恰巧最近与非正在着力众筹推出一款FPGA的开发板，号称是全球最小的FPGA开发板，借着申请试用的机会，我自然也就有幸收到了几块…

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来个简易的开箱报告吧，包装盒子看起来比较随意，拆开一个看看

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包括一块开发板和一个下载器，这样就省去了自己购买Jlink的成本，可以通过USB口直接下载程序

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给小白换电池

大约两个星期之前，发现手里的iphone的电量下降到一定程度就开始尿崩，经常从30% biu的一声就掉到了2%，有点无所适从

估摸一算，小白机也被我用了快两年了，锂电池寿命一般一年是一个大限，容量会有一个明显的衰退，个别时间会长一些。对于可更换电池的手机，大多数人都会选择重新购买一块电池，而如果是不可更换电池，可能更多人会考虑更换手机吧。

然而身为顽强的技术小宅，肯定是要以亲手拯救爱机为己任的，在淘宝找了家看起来还比较靠谱的店买了电池。虽然不指望能买到原装货，但后来事实证明续航还是不错的。

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配置好工具链，就开始手术了，不得不说5c是有史以来最好拆的iphone了…只需要拧下底部两个螺丝，上吸盘把屏幕从下面拉开，电池主板就完全暴露出来了

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Leap同步机械臂

用leap和3D打印做了个同步动作的机械臂，感觉延迟还是比较严重呢。
而且话说leap经过2年的优化识别率还是不高啊，很多动作会误判。原理所限，基于视觉捕捉对环境要求很高，在室外红外光线一强的话基本无法工作，而且视野有限，手稍微移动幅度大一些就会出范围。





最近也在构思一个手势识别方案，说不定以后会派上用场呢 (￣▽￣)

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迷你巡线机器人QBot

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Qbot是今年暑假实习的时候跟同事一起构思的一个项目，主要起因是看到这个会解迷宫的巡线小机器人3pi，觉得很搞笑，想弄一个耍耍，但是这玩意国内并不好买，于是打算自己动手…

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仔细想想这东西的可DIY性还是挺高的，除了巡线外，解谜宫，遥控，对战等玩法还有很多，要是基于Arduino开源当然就更合适啦。
（点击more继续阅读->）
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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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